Obiective


Hope2Walk își propune să dezvolte, să testeze și să valideze (la TRL 4) un model experimental pentru tratamentul de monopareză al membrului inferior sub forma unui nou produs constând dintr-un sistem robotic inovator care integrează două module robotizate, senzori interni și externi și control îmbunătățit.


(O1) Definirea unui nou protocol medical pentru recuperarea medicală a pacienților imobilizați la pat cu deficit motor la membrele inferioare, cu accent pe strategii terapeutice centrate pe pacient inclusiv mobilizarea individuală a articulațiilor, mișcări combinate ale membrului inferior, multiple strategii de HRI și FES

(O2) O analiză critică bazată pe performanțe a sistemului robotic RAISE și modulele independente ale acestuia, cu identificarea îmbunătățirilor specifice necesare pentru a trece de la nivelul de maturitate tehnologică TRL3 la cel de TRL 4 pentru modelul experimental, inclusiv capabilitatea de a folosi modulul de gleznă separat..

(O3) Dezvoltarea sistemului complet al robotului RAISE inclusiv integrarea în mediul clinic, module individuale pentru nevoile specifice ale pacienților, funcționalitate HRI asistivă și FES integrat în sistemul de control al robotului.

(O4) Dezvoltarea unei interfețe cu utilizatorul interactivă și centrată pe pacient cu posibilitatea de realizare a diferitelor exerciții , configurarea sistemului de stimulare electrică și o baza de date a pacienților cu unelte de monitorizare a progresului.

(O5) Testarea experimentală și validarea sistemului robotic Hope2Walk la nivelul de maturitate tehnologică TRL4 pe baza protocolului medical prin demonstrare sub supervizarea personalului medical a performanțelor fiecărui modul în termeni de funcționalitate și potențialul de a realiza recuperarea motorie a membrului inferior a pacienților imobilizați la pat.





Pentru a atinge scopul proiectului se va trece prin urmatoarele etape de realizare:

(Etapa 1-2022): Analiza critică a și optimizarea modelului experimental al robotului RAISE

Rezultate etapa 1:

Indicatori cheie de performanță necesari pentru TRL4

Soluție validată pentru cadrul robotului cu conexiune la patul de recuperare

Protocol medical pentru recuperarea asistată robotic a membrului inferior

(Etapa 2-2023)  Integrarea echipamentelor de stimulare electrică, a funcțiilor de control asistiv și a agenților de inteligență artificială pentru tratament personalizat îmbunătățit

Rezultate etapa 2:

Soluție de control bazată pe FES și cuplu

Sistem de senzori extern montat pe corpul pacientului

Protocol pentru noile scheme de terapie cu integrarea noilor funcționalități

Set de agenți de inteligență artificială integrați în sistemul robotic

(Etapa 3- 2024): Dezvoltarea modelului experimental optimizat. Testarea și validarea sistemului robotic RAISE pentru TRL4

Rezultate etapa 3:

1 algoritm de decizie și 1 interfață cu utilizatorul

Modelul experimental al robotului RAISE

1 raport de validarea al sistemului robotic RAISE

1 model optimizat al robotului RAISE