Obiectiv Principal

Dezvoltarea unui nou sistem robotic modular cu instrumente cu dexteritate crescuta (ambele bazate pe structuri paralele) si a unui software avansat (implementat pe o consola master) pentru controlul de tip master-slave al sistemului robotic si a modulelor de antrenament pentru SSLS asistat robotic. Sistemul robotic Challenge va oferi solutii pentru limitarile actuale ale procedurii SSLS si va creste siguranta pacientului si ergonomia procedurilor, cu aplicatii in urologie si chirurgia abdominala.

Obiective Specifice

O1 - Dezvoltarea unui sistem robotic paralel cu sase Grade de Libertate pentru pozitionarea instrumentelor si a camerei endoscopice (abordare modulara).

O2 - Dezvoltarea unor instrumente cu dexteritate crescuta cu patru + unul Grade de Libertate pentru manipularea tesutului in SSLS (abordare modulara).

O3 - Dezvoltarea unui program software avansat pentru controlul de tip master-slave al sistemului robotic cu modul de antrenament bazat pe VR.

O4 - Dezvoltarea modelului experimental, validarea cercetarii prin analiza rezultatelor experimentale.

O5 - Diseminarea rezultatelor cercetarii si cresterea vizibilitatii echipei de cercetare.