Enhance Sistem robotic inovator si sigur pentru tratamentul imbunatatit, orientat pe pacient, al cancerului de ficat

Home |Parteneri |Obiective |Realizari |Publicatii |Manifestari |Login Baza de Date |Contact

Publicatii Stiintifice

1. Tucan P.; Vaida, C.;Horvath, D.; Caprariu, A.;Burz, A.;Gherman, B.; Iakab, S.;Pisla, D., Design and Experimental Setup of a Robotic Medical Instrument for Brachytherapy in Non-Resectable Liver Tumors, Cancers, 14(23), 5841;https://doi.org/10.3390/cancers14235841, 2022,  Lucrare indexata ISI Q2-FI:5.6

2. Gherman, B., Horvath, D., Mois, E., Vaida, C., Graur, F., Burz, A., Popa, C., Tucan, P., al Hajjar, N., Pusca, A., Pisla, D., Development of a force feedback control for robotic assisted liver cancer treatment, In: Doroftei, I., Nitulescu, M., Pisla, D., Lovasz, EC. (eds) Proceedings of SYROM 2022 & ROBOTICS 2022. IISSMM 2022. Mechanisms and Machine Science, vol 127. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-25655-4_25,  Capitol de carte Springer Nature

3. Pisla, D.; Crisan, N.; Gherman, B.; Andras, I.; Tucan, P.; Radu, C.; Pusca, A.; Vaida, C.; Al Hajjar, N, Safety Issues in the Development of an Innovative Medical Parallel Robot Used in Renal Single-Incision Laparoscopic Surgery, J. Clin. Med., 12, 4617; https://doi.org/10.3390/jcm12144617, 2023,  Lucrare indexata ISI Q2, FI:3.9


4. I. Minciuna; M. Taru; A. Fodor; O. Nicoara; P. Farcau; C. Radu; M. Lupsor-Platon; H. Stefanescu, B. Procopet; Multiparametric ultrasound evaluation of liver fibrosis, steatosis, and viscosity in patients with chronic liver disease Medical Ultrasonography, Lucrare acceptată la publicare ISI-Q3 (IF 1.7)


5. E. Moiș; N.A. Hajjar; S. Moldovan; V. Nechita; D. Vălean; C. Puia; L. Furcea; A. Puia; C. Iancu; C. Popa; F. Zaharie; I. Rusu; F. Graur, Microscopic positive resection margins after oncological resection for gastric adenocarcinoma: prognostic factors and long-term survival, Annali Italiani di Chirurgia, Lucrare acceptata la publicare ISI-Q4 FI:0.7


6. B. Gherman, C. Radu, A. Caprariu, N. Al Hajjar, C. Vaida, A. Ciocan, P. Tucan, E. Mois Și D. Pisla, On the Stiffness Modelling of the ProHep-LCT Robotic Needle Insertion Instrument, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2023. Mechanisms and Machine Science, vol 135. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-32606-6_29. Prezentată, publicată, în curs de indexare ISI Proceedings


7. B. Gherman, A. Ciocan, A. Caprariu, P. Tucan, C. Radu, C. Vaida, A. Pisla, A. Horsia, N. Al Hajjar Și D. Pisla. On the design optimization of a parallel robotic system for liver cancer treatment, Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2023. Mechanisms and Machine Science, vol 148. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-45770-8_52. Prezentată, publicată, în curs de indexare ISI Proceedings


8. D. Pisla, B. Gherman, P. Tucan, A. Pisla, A. Cailean, C. Vaida, On the Accuracy Assessment of a Parallel Robot for the minimally invasive cancer treatment, Lucrare prezentată la Z-ASTR 2023 și în curs de publicare în revista Journal of Engineering Sciences and Innovation Prezentată , în curs de publicare


9. Accuracy and repeatability of a parallel robot for personalised minimally invasive surgery, Doina Pisla, Paul Tucan, Damien Chablat, Nadim Al Hajjar, Andra Ciocan, Alexandru Pusca, Adrian Pisla, Corina Radu, Grigore Pop & Bogdan Gherman, In: Pisla, D., Carbone, G., Condurache, D., Vaida, C. (eds) Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2024. Mechanisms and Machine Science, vol 157. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-59257-7_20. Prezentată, publicată, în curs de indexare ISI Proceedings


10. Development of a Virtual Reality Simulator for a Robotic-Assisted Laparoscopic Surgery, F. Covaciu, B. Gherman, G. Rus, C. Vaida, I. Zima and D. Pisla, Lucrare prezentată la 2024 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR), Cluj-Napoca, Romania, 2024, pp. 1-6, doi: 10.1109/AQTR61889.2024.10554158 Prezentată, publicată, în curs de indexare ISI Proceedings


11. Multiparametric ultrasound evaluation of liver fibrosis, steatosis, and viscosity in patients with chronic liver disease, I. Minciuna; M. Taru; A. Fodor; O. Nicoara; P. Farcau; C. Radu; M. Lupsor-Platon; H. Stefanescu, B. Procopet; Med Ultrason. 2024 Feb 7. doi: 10.11152/mu-4327. Epub ahead of print. PMID: 38537184. Publicată Q3 (IF 1.7)


12. The control architecture of a spherical robot for Minimally Invasive Surgery, G. Rus, N. Al Hajjar, P. Tucan, I. Zima, C. Vaida, C. Radu, D. Jucan, D. Chablat, T. Antal, D. Pisla, în curs de publicare editura Springer Acceptată la prezentare și publicare, în curs de indexare ISI Proceedings