ROBOCORE - Biopsia prostatei asistata robotic,
o metoda inovativa de mare precizie
Obiective principale:
- Dezvoltarea unui sistem robotic capabil să realizeze biopsia prostatei cu mare precizie pe baza unor puncte definite relativ la datele geometrice de volum a prostate.
- Dezvoltarea unei aplicaţii software capabilă să realizeze simularea, într-un mediu de realitate virtuală, a procedurii de biopsie robotizată a prostatei.
Obiective specifice:
- Dezvoltarea sistematică a unui sistem robotic avansat capabil să manipuleze simultan sonda TRUS şi pistolul de biopsie şi modelarea geometrică şi cinematică pentru soluţia propusă.
- Dezvoltarea unui software avansat de realitate virtuală pentru simularea procedurii de biopsie robotizată.
- Proiectarea şi construcţia modelului experimental a sistemului robotic pentru biopsia prostatei.
- Dezvoltarea unui sistem de acţionare şi control pentru structura robotizată pentru biopsia prostatei.
- Dezvoltarea unui sistem de generare a traiectoriilor care determină traiectoriile optime de biopsie pe baza simulărilor din software-ul de realitate virtuală.
- Validarea funcţionalităţii modelului experimental printr-un program de testare.
- Creşterea vizibilităţii consorţiului la nivel naţional şi european şi integrarea acestuia în programe internaţionale de cercetare, colaborări ştiinţifice şi aderarea la alianţe tehnologice internaţionale.