Obiective



Dezvoltarea unui sistem robotic capabil sa pozitioneze dispozitivele specifice procedurii de brahiterapie in aria tumorala intr-un mod minim invaziv. Realizarea unor solutii pentru abordarea minim invaziva in tratamentul cancerelor inoperabile.


Obiective specifice:

(O1) Dezvoltarea sistematica a unei familii de roboti paraleli optimizati pentru brahiterapie si realizarea modelelor geometrice, cinematice si dinamice pentru aceasta familie de roboti;

(O2) Proiectarea unui software de simulare avansat pentru brahiterapie;

(O3) Proiectarea si constructia unui model experimental pentru brahiterapie;

(O4) Dezvoltarea unui sistem de comanda si actionare pentru sistemul robotic utilizat in brahiterapie;

(O5) Dezvoltarea unui sisteme de ghidare a traiectoriei bazat pe datele radiologice ale pacientului pentru o pozitionare precisa;

(O6) Validarea unei solutii complet functionale in etapa experimentala;

(O7) Cresterea vizibilitatii consortiului pe plan national si international pentru a asigura participarea viitoare la programe internationale de colaborare stiintifica si tehnica si aderarea la retele tehnologice internationale.