Proiect coordonat de Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca
Director proiect: Prof. Dr. Ing. Doina PISLA
Proiect experimental demonstrativ (PED) finantat de Unitatea Executiva pentru Finantarea Invatamantului Superior, a Cercetarii, Dezvoltarii si Inovarii (UEFISCDI)
Cod proiect: PN-III-P2-2.1-PED2019-3022, Durata proiectului: 2020-2022

.


Sistemul robotic NeuroAssist a fost conceput pentru recuperarea membrului superior al pacienților care suferă de monopareză brahială. Sistemul robotic este format din trei module robotice: primul modul este pentru recuperarea mișcărilor de flexie, extensie, aducție și abducție la nivelul articulației umărului (ASPIRE), cel de al doilea modul este pentru recuperarea mișcărilor de flexie extensie la nivelul articulației cotului și de pronație și supinație la nivelul antebrațului(ParReEx Elbow), iar cel de al treilea modul este pentru recuperarea mișcărilor de flexie, extensie, pronație și supinație la nivelul încheieturii mâinii (ParReEx Wrist).


Cele trei module robotice sunt integrate într-un singur sistem, beneficiind de un sistem de comandă și control unificat care permite gestionarea a până la 3 pacienți în același timp și care pot fi supravegheați de către un singur operator.


Sistemul robotic beneficiază de patru moduri de lucru: pasiv (atunci când pacientul nu poate executa deloc mișcarea și aceasta este executată în întregime de către robot), asistiv (atunci când mișcarea este executată de către pacient, și robotul doar asistă la mișcare prin menținerea în echilibru a greutății propriilor elemente), activ-asistiv (când mișcare este inițiată de către pacient și robotul intervine doar când acesta nu mai poate executa mișcarea) și rezistiv (atunci când robotul aplică reacțiune forței exercitată de către pacient-mai este denumit și modul de antrenament). Sistemul robotic este echipat cu un algoritm de decizie bazat pe monitorizarea continuă a forțelor din mecanisme și a semnelor vitale ale pacientului pentru a identifica posibilele evenimente care pot să apară pe parcursul sesiunii de recuperare medicală.